London, 1963 Die Lehrer Ian Chesterton und Barbara Wright sind über das Verhalten einer ihrer Schülerin, Susan Foreman, verblüfft. Ihre Kenntnisse in Wissenschaft und Geschichte übertreffen ihre, dennoch scheint sie viele Aspekte des Alltags nicht zu kennen. Sie folgen ihr zu ihrer Wohnadresse, einem Schrottplatz mit einer Polizeitelefonzelle, und treffen dort auf ihren Großvater, den rätselhaften Doktor. Als sie sich an ihm vorbei in die Notrufzelle drängen, wird Susans Geheimnis gelüftet: Sie und der Doktor sind Außerirdische, und die Polizeitelefonzelle ist eine Zeitmaschine, die TARDIS, die jeden Punkt im Universum zu jedem Zeitpunkt besuchen kann…