Un convoi de la police de Los Angeles transportant des armes saisies est attaqué par une bande armée parfaitement coordonnée à Long Beach. Le S.W.A.T va devoir collaborer avec la police de Long Beach pour retrouver ces armes; et Street va devoir renouer avec son frère adoptif, qui est en contact avec le milieu criminel et avec qui il est en mauvais termes. Quant à Lucas, le reste de son équipe se décide finalement à investir dans son affaire.