L'agente John Nolan e Bailey sono alla ricerca di un misterioso uomo armato dopo che una sparatoria ha colpito un po' troppo vicino a casa. Nel frattempo, Aaron lotta per vivere entro i suoi mezzi e si unisce a Lucy per aiutare Tamara quando la madre di un bambino di cui si occupa è scomparsa. Altrove, Wesley sospetta che un giudice stia accettando tangenti dopo aver escluso preziose testimonianze oculari da un caso.