Учился во ВХУТЕМАСе, но, прервав учебу, поступил на операторское отделение Государственной школы кинематографии (к августу 1930 ставшего киноинститутом — ГИК). Получив диплом, в том же 1930 году приступил к работе на ещё строящейся киностудии «Мосфильм». Дебютом стала работа мультоформителем в экспериментальном фильме Григория Александрова «Интернационал». Здесь же на «Мосфильме» произошла судьбоносная встреча с Александром Птушко, объединив их на совместные годы работы. „Видимо, творческие устремления, художественный темперамент, а главное, желание создавать «волшебные фильмы», у Птушко и Ренкова во многом совпадали, и Птушко приглашает начинающего оператора снять кукольную короткометражку «Властелин быта», а затем и полнометражный художественный фильм «Новый Гулливер», где главными героями должны были стать актёр и куклы.“ „Это был первый в мировой практике опыт создания художественного фильма, где живые и кукольные персонажи соединялись не монтажно, а действовали в одном кадре. Оригинальная творческая задача потребовала от оператора выработки и освоения абсолютно новых приёмов и способов съёмки, чтобы соединять движущегося актера, снимаемого с частотой 24 кадр/с, с покадровой анимацией. В процессе подготовки пришлось провести множество расчётов масштабных и пространственных соотношений между куклами и актёром, подобрать необходимый характер и темп движения кукольных персонажей, чтобы получить одновременно жизнеподобные и гротесковые образы героев фильма — жителей лилипутии. Для перемещения камеры при покадровых съёмках кукол были изготовлены специальные конструкции, позволяющие делать не только наезды, отъезды или проезды, но и имитировать съёмку с операторского крана. Особое внимание уделялось расчетам глубины резкости, чтобы при съемках кукол резкостные соотношения между первоплановыми куклами и куклами в глубине кадра соответствовали распределению резкости при съёмках актёра. На актёра и кукол нужно было устанавливать одинаковый по характеру, но совершенно разный по интенсивности световой рисунок.“ Дмитрий Масуренков, «Мастера визуальных эффектов», 2006 Выпущенный на экраны в 1935 году фильм вызвал значительный резонанс в кинематографическом мире, за техническое новаторство с похвалой о фильме отзывался Чарли Чаплин. В 1939-1941 годах помимо съёмок на студии Ренков вёл научно-исследовательскую работу в НИКФИ в области освоения стереоскопического кино и комбинированных съёмок. В 1940 году вместе с А. Птушко снял первый советский стереоскопический фильм «Выходной день в Москве». Поставил ряд инструктивных фильмов («Дорисовка», «Перспективное совмещение» и другие). В 1941-1944 работал в составе ЦОКС, куда осенью 1941 года был эвакуирован «Мосфильм». А также над картинами Тбилисской и Бакинской киностудий («Георгий Саакадзе», «Подводная лодка Т-9»). В 1945 году привлёк к работе на студии младшего брата - А. С. Ренкова, сперва ассистировавшего ему на картине «Повесть о «Неистовом», а со временем также ставшего оператором комбинированных съёмок (что стало причиной многих неточностей даже в таких энциклопедических изданиях, как Кино: Энциклопедический словарь / Гл. ред. С. И. Юткевич, где работы одного приписывали другому). Создатель комбинированных съёмок в более чем 50 кинофильмах.