สมัยโบราณสองพันปีที่แล้ว มีการต่อสู้ระหว่างสองเผ่าใหญ่: เผ่า "ได" และเผ่า "โกร์มา" เผ่าไดเป็นเผ่าที่มีพลัง "Ki" ที่มีความสามารถพิเศษในการควบคุมพลังพิเศษ ขณะที่เผ่าโกร์มาเป็นกลุ่มที่ชั่วร้ายและพยายามจะครอบงำโลก ในการต่อสู้ครั้งสุดท้าย เผ่าไดสามารถปิดผนึกเผ่าโกร์มาไปในมิติอื่น แต่โกร์มาไม่ได้หายไปเลย พวกเขาได้กลับมาที่โลกปัจจุบันด้วยพลังใหม่และยังคงมีแผนการที่จะยึดครองโลกมนุษย์ เพื่อหยุดยั้งแผนการของโกร์มา ปรมาจารย์ "คาคุ" ได้รวบรวมคนที่มีพลัง "Ki" ห้าคนที่มีคุณสมบัติพิเศษและฝึกฝนพวกเขาให้กลายเป็น"ไดเรนเจอร์"