本系列在剧情上承接2019年元旦播出的新年特辑《新年决心》,朱迪·惠特克继续饰演第十三任博士,一位通过塔迪斯穿越时空的外星人,是她主演博士的第2个常规系列。布拉德利·沃尔什、托辛·科尔和曼迪·吉尔继续饰演博士的同伴格雷姆·奥布莱恩、瑞恩·辛克莱和娅斯敏·坎。 共有10集的的常规系列由杰米·马格努斯·斯通、李·海文·钟斯(Lee Haven Jones)、奈达·曼祖尔(Nida Manzoor)和艾玛·沙利文(Emma Sullivan)执导,克里斯·奇布诺尔为其中4集编剧,艾德·希姆(Ed Hime)、皮特·麦克蒂格和维奈·帕特尔回归为本系列执笔剧本,新编剧尼娜·梅蒂维尔(Nina Métivier)、玛克辛·奥尔德顿(Maxine Alderton)和夏琳·詹姆斯加入创作团队。在常规剧集全部播出之后,于2021年元旦播出新年特辑《戴立克革命》。