Μετά από 20 χρόνια απουσίας, ο Οδυσσέας ξεβράζεται στις ακτές της Ιθάκης, καταβεβλημένος και αγνώριστος. Ο βασιλιάς επέστρεψε επιτέλους στην πατρίδα του, αλλά πολλά έχουν αλλάξει στο βασίλειό του από τότε που έφυγε για να πολεμήσει στον Τρωικό Πόλεμο. Η αγαπημένη του σύζυγος Πηνελόπη είναι πλέον φυλακισμένη στο ίδιο της το σπίτι, κυνηγημένη από τους πολλούς φιλόδοξους μνηστήρες της, υποχρεωμένη να επιλέξει έναν νέο σύζυγο, έναν νέο βασιλιά. Ο γιος τους Τηλέμαχος, ο οποίος μεγάλωσε χωρίς πατέρα, κινδυνεύει από τους μνηστήρες, οι οποίοι τον βλέπουν ως εμπόδιο στο ανελέητο κυνήγι της Πηνελόπης και του θρόνου. Όμως και ο Οδυσσέας έχει αλλάξει. Σημαδεμένος από την εμπειρία του πολέμου, δεν είναι πλέον ο ισχυρός πολεμιστής που θυμάται ο λαός του. Έτσι, αναγκάζεται να αντιμετωπίσει το παρελθόν του για να ξαναβρεί τη δύναμη που χρειάζεται για να σώσει την οικογένειά του και να κερδίσει πίσω την αγάπη που έχασε.