Le Doctor, Sarah Jane et Harry débarquent par erreur sur un satellite en orbite et complètement désert. En pleine découverte, le trio se retrouve bien vite en danger: l'alimentation en oxygène est coupée et l'air vient à manquer. A la dernière minute, le Doctor parvient à rétablir le système... mais le Seigneur du Temps remet en marche en même temps le mécanisme de défense du satellite. Harry et le Doctor font alors face à une sentinelle qui pourrait les détruire d'un rayon laser. Sarah Jane, elle, se repose après un malaise. Quelques instants plus tard, le robot est hors d'état de nuire... et Sarah Jane a disparu !