Une tempête a dévasté tous les moulins du comté. Mais Tuck trouve un système pour actionner la meule grâce à des chevaux. Mis au courant, le Prince voit là un moyen de se faire de l'argent et réquisitionne le moulin. Il faudra payer une taxe pour s'en servir. Mais Robin décide de cacher tous les chevaux de la région. Malheureusement, ils oublient Tarpan, le cheval sauvage ami de Petit Jean. Il est temps pour Robin et sa bande de se montrer très à cheval sur les principes. Ils mettent en déroutent le Prince et ses sbires et permettent aux villageois d'à nouveau pouvoir moudre leur grain.