Témoin d'un acte héroïque réalisé par Robin, un ménestrel, décide de suivre Robin partout pour raconter ses exploits dans une chanson. Mais il est capturé par le Prince Jean qui lui ordonne d'écrire une chanson à sa gloire, contre sa liberté. Robin et ses amis y voient l'occasion de faire une pierre, deux coups. Ils le convainquent d'accepter pour avoir une occasion de reprendre un bijou volé par le petit tyran. Conquis par les couplets de la chanson écrite pour lui, le Prince Jean, habilement manipulé par Marianne, ordonne la tenue d'un récital sur la place du village. Robin et ses amis en profitent pour reprendre le bijou et faire fuir le ménestrel. Ils filent rendre le bijou au paysan permettant ainsi à Rossignol de mettre un point final à sa ballade qu'il promet de chanter à travers tout le royaume. Celui-ci prédit, que grâce à elle, Robin des Bois deviendra une légende !