Walter est un soldat pas comme les autres, qui rêve de quitter l'armée pour devenir fermier. Mais le Prince Jean le punit en lui confisquant injustement la solde qu'il économisait depuis des années pour s'acheter une ferme. Robin et ses amis décident alors de redorer l'image du soldat aux yeux du petit souverain, dans l'espoir que la punition soit levée. Leur plan est simple, Walter doit réaliser une action héroïque : arrêter Robin. Mais avec Walter et le Prince Jean, rien n'est simple. Walter est promu Shérif, puis se montre frileux à l'idée d'aider Robin à s'évader, de peur de finir lui-même en prison et de dire ainsi adieu à son rêve de devenir fermier. Heureusement, Robin peut compter sur Mathilde pour donner à Walter le courage d'agir et lui permettre de récupérer les économies du soldat.